| 国内外空间机器人技术发展综述 |
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| 引用本文： | 张文辉,叶晓平,季晓明,吴夏来,朱银法,王超.国内外空间机器人技术发展综述[J].飞行力学,2013,31(3). |
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| 作者姓名： | 张文辉 叶晓平 季晓明 吴夏来 朱银法 王超 |
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| 作者单位： | 1. 丽水学院工学院,浙江丽水323000;哈尔滨工业大学航天学院,黑龙江哈尔滨150001
2. 丽水学院工学院,浙江丽水,323000 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助，浙江省自然科学基金资助，丽水市科技局公益技术应用项目资助，丽水学院校级科研项目资助 |
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| 摘 要： | 为了实现在2020年前建立我国长期有人居住的空间站这一战略目标,必须加快空间机器人的研究计划.分别从空间机器人的概念、用途等方面进行了论述,详细介绍了国内外空间机器人的研究现状,对于发展具有我国空间特色的机器人技术具有一定的借鉴意义.
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| 关 键 词： | 空间机器人 试验系统 空间机构 |
Development summarizing of space robot technology national and outside |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | space robot test system space organization |
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