| 导弹速度时变的攻击时间与攻击角度控制导引律 |
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| 引用本文： | 马国欣,张友安. 导弹速度时变的攻击时间与攻击角度控制导引律[J]. 飞行力学, 2013, 31(3) |
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| 作者姓名： | 马国欣 张友安 |
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| 作者单位： | 海军航空工程学院控制工程系,山东烟台,264001 |
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| 摘 要： | 针对导弹速度非定常情况下的协同制导问题,提出了两种分别满足攻击时间约束、攻击时间与攻击角度约束的导引律.首先通过求解导弹在比例导引(PN)及带攻击角度约束的偏置比例导引(BPNIAC)下的系统微分方程,得到导弹飞行的实际剩余航程,并根据指定的攻击时间与导弹的实际速度曲线构造标称剩余航程,将攻击时间控制问题转化为导弹实际剩余航程对标称剩余航程的跟踪问题.然后,在PN及BPNIAC的基础上附加反馈控制项使导弹实际的剩余航程跟踪标称值,从而实现导弹速度时变情况下攻击时间的控制要求.仿真结果验证了该方法的有效性,实际应用中可根据预测速度曲线及在线更新策略对标称剩余航程进行估算.
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| 关 键 词： | 比例导引 攻击时间 攻击角度 时变速度 协同制导 |
Impact time and impact angle control guidance law for missiles with time-varying velocity |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | proportional navigation impact time impact angle time-varying velocity cooperative guidance |
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