翼伞系统两体相对运动分析 |
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引用本文: | 熊菁,宋旭民,秦子增.翼伞系统两体相对运动分析[J].运载火箭与返回技术,2004,25(2):10-16. |
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作者姓名: | 熊菁 宋旭民 秦子增 |
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作者单位: | 国防科技大学航天与材料工程学院,长沙410073 |
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摘 要: | 为提高翼伞系统的测量和控制精度,分析物体和伞体之间的相对运动关系是十分必要的。在物-伞之间两点吊挂及相应约束的条件下,分析了两刚体间的力学关系,建立了八自由度的两体相对运动模型。对运动的非线性偏微分方程组进行了数值求解,分析了单侧、双侧控制输入,及侧向突风干扰下的系统响应情况。算例分析的结果表明,此模型可用于分析和解释翼伞系统两体相对运动中的问题和现象。
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关 键 词: | 飞行力学 外弹道学 降落伞 翼伞 两体 相对运动 控制 突风 |
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