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| 航天器高精度悬停的改进型重复控制 | |
| 作者姓名： | 张翼 齐瑞云 |
| 作者单位： | 南京航空航天大学自动化学院,南京211106,中国 |
| 摘 要： | 研究了以高精度为目的的航天器悬停系统控制设计.采用相对轨道要素描述目标航天器和跟踪航天器之间的相对运动模型,具有清晰的几何意义和较高的精度.为了实现高精度的相对位置和相对速度跟踪,提出了一种改进型重复控制方案,该方案利用重复控制能够精确跟踪目标信号的优点,并通过加入非奇异终端滑模控制器克服了传统重复控制器易受非周期干扰... |
| 关 键 词： | 航天器悬停 相对轨道要素 重复控制 滑模控制 径向基函数神经网络 |
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