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| 基于多源影像的"祝融号"火星车高精度定位 | |
| 作者姓名： | 王镓 李达飞 何锡明 成子青 许倩 钱雪茹 万文辉 |
| 摘 要： | 2021年5月15日,中国"祝融号"火星车成功登陆火星乌托邦平原南部,首次独立在一次任务中成功实现"绕、落、巡"的探测目标.火星车高精度定位对于火星任务的顺利实施和后续科学研究都至关重要,如火星车路径规划和规避危险区域.详细介绍了基于多源影像的"祝融号"火星车定位方法,采用由粗至精的策略实现了着陆点在轨道器高分影像的精... |
| 关 键 词： | 祝融号 多源影像 着陆点定位 站点定位 航迹推算 |