| 基于规划航迹的“三自”光纤惯导系统航向耦合效应抑制技术 |
| |
| 作者姓名： | 唐江河 詹双豪 尉超 何长久 曲雪云 简凯宁 |
| |
| 作者单位： | 北京自动化控制设备研究所,北京 100074,北京自动化控制设备研究所,北京 100074,火箭军装备部驻北京地区第六军事代表室,北京自动化控制设备研究所,北京 100074,北京自动化控制设备研究所,北京 100074,北京自动化控制设备研究所,北京 100074 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金（41527803） |
| |
| 摘 要： | 目前,国内"三自"(自标定、自对准、自检测)光纤惯导系统在长航时高精度自主导航领域已逐渐开展应用,但光纤陀螺安装误差、安装不正交度以及标度因数等参数稳定性大大限制了"三自"光纤惯导系统精度的提升,其主要原因是载体运动诱发的航向耦合效应严重影响了旋转调制效果。从航向耦合效应机理分析入手,指出了"三自"惯导系统航向耦合效应的不可解耦性,但针对无人飞行器和无人潜航器等通常需要规划航迹的载体,提出了一种基于规划航迹的旋转方案自适应调整技术,有效地抑制了航向耦合效应。试验结果表明,该方法可将系统的导航精度提升80%以上。
|
| 关 键 词： | “三自” 光纤惯导系统 旋转方案 自适应调整 航向耦合效应 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《导航定位与授时》浏览原始摘要信息 |
|
点击此处可从《导航定位与授时》下载免费的PDF全文 |
|
