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| 基于URTS平滑建议分布函数的PF算法设计及应用 | |
| 引用本文： | 李保利,宫轶松,归庆明.基于URTS平滑建议分布函数的PF算法设计及应用[J].中国空间科学技术,2011,31(3). |
| 作者姓名： | 李保利 宫轶松 归庆明 |
| 作者单位： | 1. 信息工程大学测绘学院,郑州,450052;中国卫星导航定位应用管理中心,北京,100088 2. 61618部队,北京,102102 3. 信息工程大学理学院,郑州,450001 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金，中国卫星导航学术年会青年优秀论文获奖者资助课题 |
| 摘 要： | 为改善基于Unscented Kalman滤波建议分布函数的粒子滤波状态估计的性能,将Unscented Kalman滤波与RTS(Rauch-Tung-Striebel)固定区间平滑算法融合,产生了一种新的建议分布函数--Unscented RTS平滑建议分布函数.该函数首先实施Unscented Kalman滤波,之后对此滤波结果进行RTS固定区间平滑,以此产生预测样本.以此新建议分布函数得到的预测粒子的精度较通常的以Unscented Kalman滤波方法作为建议分布函数时得到的预测粒子的精度将大为提高,进而提高相应的粒子滤波算法--PF-URTS的状态估计精度.新算法的可行性和有效性在GPS/DR组合导航数据处理中得到了应用验证. |
| 关 键 词： | 粒子滤波 建议分布函数 航位推算 全球定位系统 |
Design and Application of Particle Filtering Algorithm Based on URTS Smoothing Proposal Distribution Function |
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| Li Baoli,Gong Yisong,Gui Qingming.Design and Application of Particle Filtering Algorithm Based on URTS Smoothing Proposal Distribution Function[J].Chinese Space Science and Technology,2011,31(3). | |
| Authors: | Li Baoli Gong Yisong Gui Qingming |
| Abstract: | |
| Keywords: | |
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