| 基于滚动优化的模块航天器姿轨协同控制 |
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| 引用本文： | 朱志斌,李果,何英姿,魏春岭.基于滚动优化的模块航天器姿轨协同控制[J].中国空间科学技术,2011,31(2):1-8. |
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| 作者姓名： | 朱志斌 李果 何英姿 魏春岭 |
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| 作者单位： | 1. 北京控制工程研究所,北京100190;空间智能控制技术国家级重点实验室,北京100190
2. 空间智能控制技术国家级重点实验室,北京,100190 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，国家863高科技计划资助项目，中国博士后科学基金，CAST创新基金 |
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| 摘 要： | 在近程导引段,采用偏心连续小推力矢量推进器和力矩输出装置,实现对特定目标的直线逼近、绕飞,同时完成轨道控制和视线姿态稳定.基于T-H方程和误差四元数建立相对姿轨耦合动力学模型,分别对直线逼近段和绕飞段设计相对位置期望轨线,期望姿态由视线方向计算得到.经典θ-D方法仅在起点处线性化动力学方程,稳定邻域范围有限,不能满足逼...
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| 关 键 词： | 姿轨协同控制 滚动优化 视线稳定 误差四元数 航天器 |
Relative Cooperative Attitude and Position Control of Fractioned Spacecraft Based on Iterative Optimization |
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| Zhu Zhibin,Li Guo,He Yingzi,Wei Chunling.Relative Cooperative Attitude and Position Control of Fractioned Spacecraft Based on Iterative Optimization[J].Chinese Space Science and Technology,2011,31(2):1-8. |
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| Authors: | Zhu Zhibin Li Guo He Yingzi Wei Chunling |
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| Keywords: | |
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