多模式下无人机紧密编队飞行控制仿真研究

针对复杂场景下固定翼无人机紧密编队的飞行控制问题，提出了使用三种不同飞行模式的控制策略以及对应控制参数的优化整定方法。首先建立了考虑涡流效应的紧密编队飞行非线性模型，然后针对不同飞行场景设计了协同飞行模式、队形变换模式和花式飞行模式，最后使用爬山-遗传算法对编队控制器的参数进行了优化。仿真结果表明，所设计的编队控制方法和优化参数可以稳定并有效地进行不同模式下的无人机编队飞行控制。