|
|||||
|
|
| 输入无模型动态扰动非线性系统的反演控制 | |
| 作者姓名： | 张磊 李世雄 王哲 程春华 |
| 作者单位： | 海军航空工程学院科研部,山东烟台 264001,海装装备采购中心,北京 100071,海军航空工程学院青岛校区,山东青岛 266041,海军航空工程学院青岛校区,山东青岛 266041 |
| 摘 要： | 研究了输入无模型动态扰动的不确定非线性系统的全局镇定。基于控制李雅普诺夫函数,设计了反演控制律,利用自抗扰的思想,构建扩展状态观测器来处理输入无模型动态,仿真结果验证了本方法的有效性。文章提出的控制方法适用于很多非线性系统。 |
| 关 键 词： | 输入无模型动态 不确定非线性 反演 扩展状态观测器为 x1d的导数,具体的表达式可以从 |
| 点击此处可从《海军航空工程学院学报》浏览原始摘要信息 | |
| 点击此处可从《海军航空工程学院学报》下载全文 | |