帧差法和Mean shift算法融合的高速无人机目标跟踪 |
| |
引用本文: | 王宜贤,石德乐,杨宁.帧差法和Mean shift算法融合的高速无人机目标跟踪[J].海军航空工程学院学报,2016,31(4):437-441. |
| |
作者姓名: | 王宜贤 石德乐 杨宁 |
| |
作者单位: | 中国空间技术研究院 513所,山东烟台 264003,中国空间技术研究院 513所,山东烟台 264003,中国空间技术研究院 513所,山东烟台 264003 |
| |
摘 要: | 为实时跟踪高速飞行无人机,图像跟踪算法必须满足快速性和准确性要求。文章给出一个融合算法,将帧差法和 Mean shift算法的优势结合起来。2个算法平行运行,差帧法实现快速跟踪,Mean shift算法则用于对帧差法结果进行准确度修正。还利用 Kalman滤波技术对计算周期内的无人机运动位移进行补偿,进一步提高实时跟踪的准确性,并给出 Matlab仿真例子验证本文方法的有效性。
|
关 键 词: | 无人机 目标跟踪 帧差法 Mean shift算法 融合算法 |
|
| 点击此处可从《海军航空工程学院学报》浏览原始摘要信息 |
| 点击此处可从《海军航空工程学院学报》下载免费的PDF全文 |
|