| 磁悬挂天平的数字控制技术(磁悬挂天平技术研究之三) |
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| 引用本文： | 田兰俊,曹承侃,杨泉林.磁悬挂天平的数字控制技术(磁悬挂天平技术研究之三)[J].实验流体力学,1991(1). |
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| 作者姓名： | 田兰俊 曹承侃 杨泉林 |
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| 作者单位： | 长沙工学院
(田兰俊，曹承侃)，长沙工学院(杨泉林) |
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| 摘 要： | 本文研究磁悬挂天平的数字控制技术。在 φ60mm 单分力天平装置上,配置了以8031单片计算机为核心的控制系统,不仅实现了飞行器模型的稳定悬挂,而且在外力作用下模型悬挂点保持不变。反馈控制律的设计分三步进行:首先对电磁铁特性进行补偿,使其阶次降低,简化后续的设计工作;然后采用比例微分控制达到系统的稳定最后在系统稳定的基础上,设计了位置积分环节,使系统在常值外力作用吋,能实现模型的悬挂点不发生偏离。这种三段设计法在实验调试时具有实用意义。文中具体介绍了控制系统的实现技术,包括 PWM 功率放大器,单片机硬件和软件。
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| 关 键 词： | 磁悬挂 天平 气动实验 测量 数字控制 计算机应用 控制器 |
DIGITAL CONTROL TECHNOLOGY OF MSBS STUDY THREE ON THE TECHNOLOGY OF MSBS |
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| Tian Lanjun,Gao Chengkai,Yang QuanLing.DIGITAL CONTROL TECHNOLOGY OF MSBS STUDY THREE ON THE TECHNOLOGY OF MSBS[J].Experiments and Measur in Fluid Mechanics,1991(1). |
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| Authors: | Tian Lanjun Gao Chengkai Yang QuanLing |
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| Institution: | Changsha Institute of Technology |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | magnetic suspension balance aerodynamic experiment measurement digital contral computer application controller |
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