| 飞行数据相容性检验方法 |
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| 引用本文： | 李富刚,张聪,田福礼,张喆.飞行数据相容性检验方法[J].航空工程进展,2017,8(4). |
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| 作者姓名： | 李富刚 张聪 田福礼 张喆 |
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| 作者单位： | 中国飞行试验研究院 飞行仿真实验室,西安,710089 |
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| 摘 要： | 飞行试验测量数据中存在过程噪声和测量噪声,导致飞行数据之间不相容,国内目前常用的输出误差法不适用于耦合严重的直升机飞行数据相容性检验。采用增广卡尔曼滤波方法进行状态估计,大幅度地消除测量值中的误差;再用输出误差法对增广卡尔曼滤波估计的结果进行相容性检验,并将其应用于直升机四阶纵向等效模型辨识中。结果表明:提出的这种方法既解决了单独使用增广卡尔曼滤波进行数据相容性分析时由于初期收敛过程造成的滤波误差问题,又克服了单独使用输入误差法进行数据相容性时需手动修改时间延迟问题和测量值中误差过大时输出误差法无法收敛问题,使得检验效果与计算效率大幅提升。
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| 关 键 词： | 增广卡尔曼滤波 相容性检验 飞行试验 状态估计 |
Method for Flight Data Compatibility Analysis |
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| Li Fugang,Zhang Cong,Tian Fuli,Zhang Zhe.Method for Flight Data Compatibility Analysis[J].Advances in Aeronautical Science and Engineering,2017,8(4). |
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| Authors: | Li Fugang Zhang Cong Tian Fuli Zhang Zhe |
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