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| 利用遗传算法和LMI设计固定结构H2/H∞飞行控制律 | |
| 引用本文： | 王睿,祝小平,周洲,王鹏.利用遗传算法和LMI设计固定结构H2/H∞飞行控制律[J].航空学报,2008,29(4). |
| 作者姓名： | 王睿 祝小平 周洲 王鹏 |
| 作者单位： | 1. 西北工业大学,航空学院,陕西,西安,710072 2. 西北工业大学,无人机研究所,陕西,西安,710072 |
| 摘 要： | 在设计飞翼式无人机(UAV)的横航向飞行控制系统时,为了使无人机具有较好的动态特性和阵风抑制能力,同时又便于工程实现,提出了固定结构的H2/H∞控制律设计方法.对于由此遇到的双线性矩阵不等式(BMI)问题,先用线性矩阵不等式(LMI)方法得到控制律参数和H2/H∞性能指标的映射关系,再用此映射关系作为适应度函数,用改进的遗传算法求解使H2/H∞性能最优的控制律参数.仿真结果表明,使用固定结构的H2/H∞控制方法的无人机动态响应迅速平滑,在侧风干扰下的滚转角振荡幅值仅是原经典控制方法的一半. |
| 关 键 词： | H2/H∞控制 固定结构 遗传算法 线性矩阵不等式 飞行控制律 |
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