摘 要: | 目标 通过模糊逻辑,为非线性动态系统设计一种整合优化反馈控制律的新技术。设计 方法 处理 在研究闭合回路模糊逻辑制导过程中,为了训练该模糊系统,本文推荐的方法是采用了各种非线性系统的开环优化控制解法,经过规定一套与系统状态有关的非量纲变量,从而完成这项目的研究。各种发现 对于研究非线性问题,闭合回路模糊逻辑制导可以产生出闭合回路控制律,因为推荐的模糊结构不受该系统各方程式的限制,用于其他非线性系统也有处理能力。在常规状态下引入非量纲变量,提高了模糊训练的成果,同时对其它没有得到训练过的场景,为了得出精确解法,必要的模糊法则的要素也减少了很多。创新和价值 在太空飞行器的制导和控制方面,有许多复杂的非线性问题,对这类系统来说,即使是开环的又是无噪声离线的情况,优化控制律的测定仍然是一项困难的工作,另一方面,闭合回路的开环优化控制解法,主要寄希望于在实际的工作环境中,它们的鲁棒性特征,所以这些特征更加适用于在线使用,但是对于复杂的各种非线性系统却不被认同。尽管在这类系统中,已经有少数科学家从事非线性优化控制领域和模糊逻辑的应用,但是还没有涉及到闭环优化模糊控制器,对可以在许多航天飞行器上的各种非线性系统,本文对优化反馈控制律的确定阐述了一种全新的策略。
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