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| 测量微型飞行器惯性特性的复摆法 | |
| 作者姓名： | 袁昌盛 宋笔锋 李明 |
| 作者单位： | [1]西北工业大学，西安7l0072 [2]沈阳飞机设计所，沈阳110035 |
| 摘 要： | 讨论了测量微型飞行器转动惯量和惯性积的一种方法。利用改进的复摆法，通过测量复摆在不同摆长和不同相对角度下的摆动周期，推算微型飞机的质心位置、转动惯量、惯性主轴位置和惯性积。文中给出了详细的推导过程和测量机构的原理设计。 |
| 关 键 词： | 测量 微型飞行器 转动惯量 复摆法 质心位置 飞行性能 |
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