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| 执行器故障的挠性航天器姿态滑模容错控制 | |
| 作者姓名： | 肖冰 胡庆雷 霍星 马广富 |
| 作者单位： | 哈尔滨工业大学,黑龙江哈尔滨,150001 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金(61004072); 高等学校博士学科点专项科研基金(20102302110031); 黑龙江省留学回国人员科学基金(LC08C01); 哈尔滨市科技创新人才研究专项基金(2010RFLXG001); 中央高校基本科研业务费专项基金(HIT.NSRIF.2009003)~~ |
| 摘 要： | 针对挠性航天器执行器卡死与失效故障的姿态稳定控制问题,提出一种改进型滑模容错控制策略.与传统的滑模控制相比,该方法能削弱传统滑模控制中抖振现象对姿态控制精度的影响,且它采用自适应技术在线估计系统中的不确定参数,从而保证控制性能对外部干扰、不确定甚至时变转动惯量具有良好的鲁棒性.该控制器并不需要任何在线或离线的故障信息,... |
| 关 键 词： | 挠性航天器 滑模控制 容错控制 卡死故障 失效故障 |
| 收稿时间： | 2010-12-22; |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ | |
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