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| 基于H∞最优化与层次结构动态逆的非线性飞行控制器设计 | |
| 作者姓名： | 曹立佳 张胜修 李晓峰 刘毅男 |
| 作者单位： | 第二炮兵工程学院自动控制工程系,陕西西安,710025 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金(60874093)~~ |
| 摘 要： | 针对扰动环境下的导弹飞行控制问题提出一种基于H∞最优化与层次结构动态逆(HSDI)的鲁棒非线性控制方法.设计层次结构动态逆控制器时将层次结构优化为3层,并按照时标分离的思想调整了各层次的状态变量,使得控制器更为简洁.在此基础上,将层次结构动态逆控制器与导弹6自由度(DOF)非线性模型联合作为H..控制的广义被控对象,通... |
| 关 键 词： | 导弹 飞行控制 H∞最优化 层次结构动态逆 层次结构调整 状态变量重构 |
| 收稿时间： | 2010-12-08; |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ | |
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