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| 编队卫星分布式鲁棒饱和姿态协同控制 | |
| 作者姓名： | 张保群 宋申民 陈兴林 |
| 作者单位： | 哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心,黑龙江哈尔滨,150001 |
| 基金项目： | 国家“863”计划~~ |
| 摘 要： | 研究跟踪时变参考姿态情况下控制输入饱和的编队飞行卫星姿态协同控制问题.针对不同情形,通过恰当地利用双曲正切函数,提出3种连续有界的协同控制器.首先,在无外部扰动和参数不确定性的情况下,提出一种理想的饱和协同控制器.进一步,考虑角速度不可测量的情况,利用无源滤波器设计无角速度反馈的饱和协同控制器.当外部扰动和参数不确定性... |
| 关 键 词： | 编队飞行 姿态协同 控制输入饱和 无角速度反馈 鲁棒控制 |
| 收稿时间： | 2010-12-08; |
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