| 基于H∞理论的微小卫星姿态磁控制 |
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| 引用本文： | 李太玉,张育林.基于H∞理论的微小卫星姿态磁控制[J].上海航天,2006,23(3):1-6. |
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| 作者姓名： | 李太玉 张育林 |
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| 作者单位： | 1. 上海航天技术研究院,上海,200235
2. 酒泉卫星发射中心,甘肃,酒泉,732750 |
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| 摘 要： | 将H∞磁姿态控制律用于有外界扰动和结构化摄动的圆轨道微小卫星姿态控制系统。给出了H∞控制算法,并从理论上证明了系统的稳定性。通过将地磁场近似为偶极子,把时变Riccati方程的求解简化为时不变Riccati方程的处理,同时引入扩张因子以避免出现饱和。理论分析和仿真试验结果表明,该姿态控制律可行,其姿态控制精度高、鲁棒性强。
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| 关 键 词： | 微小卫星 姿态控制 磁力矩器 H∞控制 姿态精度 鲁棒性 |
| 文章编号： | 1006-1630（2006）03-0001-06 |
| 收稿时间： | 2005-10-13 |
| 修稿时间： | 2005-11-28 |
Microsatellite Magnetic Attitude Control Basing on H∞ Control Theory |
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| LI Tai-yu,ZHANG Yu-lin.Microsatellite Magnetic Attitude Control Basing on H∞ Control Theory[J].Aerospace Shanghai,2006,23(3):1-6. |
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| Authors: | LI Tai-yu ZHANG Yu-lin |
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| Institution: | 1. Shanghai Academy of Spaceflight Technology, Shanghai 200235, China; 2. Jiuquan Satellite Launch Center, Jiuquan Gansu 732750, China |
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