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| 可重构零空间控制分配算法及流程规划 | |
| 引用本文： | 李导,杨伟,杨朝旭,孙绍山.可重构零空间控制分配算法及流程规划[J].航空计算技术,2015(2). |
| 作者姓名： | 李导 杨伟 杨朝旭 孙绍山 |
| 作者单位： | 1. 西北工业大学航空学院,陕西西安,710072 2. 西北工业大学航空学院，陕西西安710072; 中航工业成都飞机设计研究所，四川成都610049 3. 中航工业成都飞机设计研究所,四川成都,610049 |
| 基金项目： | 中航工业成都飞机设计研究所创新基金项目资助 |
| 摘 要： | 针对飞机正常情况和舵面故障情况下的控制分配算法展开研究。根据控制效能矩阵的特点设计了性能指标，并给出了对应的最优逆控制。对带约束的一般控制分配问题，采用零空间横截方法进行了再分配。设计了针对舵面卡死故障的重构控制律。结合某飞机仿真平台，进行了卡死故障的重构仿真，结果表明，控制分配算法能够在故障状态下完成对指令的精确跟踪。 |
| 关 键 词： | 控制分配 舵面重构算法 最优逆矩阵 零空间横截 |
Reconfigurable Null-space Control Allocation Algorithm and Flow Planning |
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| LI Dao,YANG Wei,YANG Zhao-xu,SUN Shao-shan.Reconfigurable Null-space Control Allocation Algorithm and Flow Planning[J].Aeronautical Computer Technique,2015(2). | |
| Authors: | LI Dao YANG Wei YANG Zhao-xu SUN Shao-shan |
| Abstract: | |
| Keywords: | control allocation reconfiguration algorithm for actuator failures optimal inverse matrix null-space intersection |
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