| 硅微陀螺阵列信号处理技术研究 |
| |
| 引用本文： | 吉训生,王寿荣.硅微陀螺阵列信号处理技术研究[J].宇航学报,2009,30(1). |
| |
| 作者姓名： | 吉训生 王寿荣 |
| |
| 作者单位： | 1. 东南大学自动化学院,南京,210096;江南大学通信与控制工程学院,无锡 214122
2. 东南大学仪器科学与工程学院,南京,210096 |
| |
| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863计划) |
| |
| 摘 要： | 基于一种新的硅微陀螺随机漂移模型和被测角速度的随机游走模型,建立硅微陀螺阵列随机漂移过程的Kalman滤波方程.通过数据融合方法,在选择合适的陀螺间互相关系数的基础上,可以将硅微陀螺的静态漂移从52.1度/小时降低为0.465度/小时.利用同类多传感器的数据融合和被测量动态信号的差分技术,可以实时辨识出硅微陀螺的随机漂移,通过已被检测出的动态信号的进一步Kalman滤波,最终可将被测信号的信噪比提高11dB.
|
| 关 键 词： | 陀螺阵列 漂移 Kalman滤波 数据融合 |
Research on Signal Procession of Silicon Micro-gyroscope Array |
| |
| JI Xun-sheng,WANG Shou-rong.Research on Signal Procession of Silicon Micro-gyroscope Array[J].Journal of Astronautics,2009,30(1). |
| |
| Authors: | JI Xun-sheng WANG Shou-rong |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 维普 万方数据 等数据库收录！ |
|
