| 基于数轴线的平面六杆机构的运动领域探索 |
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| 引用本文： | 许瑛,渡辺,克巳,加藤,宏章.基于数轴线的平面六杆机构的运动领域探索[J].南昌航空工业学院学报,2003,17(2):1-4. |
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| 作者姓名： | 许瑛 渡辺 克巳 加藤 宏章 |
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| 作者单位： | 南昌航空工业学院机械系 江西南昌330034
(许瑛)，日本山形大学工学部 992-8510
(渡，克巳，加藤)，日本山形大学工学部 992-8510(宏章) |
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| 基金项目： | 南昌航空工业学院科研基金资助项目 (EC2 0 0 2 3 0 69) |
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| 摘 要： | Stephenson型平面六杆机构 ,可分为平面四杆机构和一个Ⅱ级组 ,其运动领域可分离为连杆轨迹曲线上的两个极限点。本文将这些分支的运动领域映射在数轴线上 ,用雅可比矩阵系数行列式的符号和相应构件的角位移的余弦符号来识别
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| 关 键 词： | 六连杆 Stephenson机构 运动领域 |
| 文章编号： | 1001-4926(2003)02-0001-04 |
| 修稿时间： | 2003年1月13日 |
Circuits and branches of planar six-link mechanisms by the number lines |
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| Xu Ying ,Katsumi,WATANABE and hiroaki KATOU.Circuits and branches of planar six-link mechanisms by the number lines[J].Journal of Nanchang Institute of Aeronautical Technology(Natural Science Edition),2003,17(2):1-4. |
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| Authors: | Xu Ying Katsumi WATANABE and hiroaki KATOU |
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| Institution: | 1.Nanchang Institute of Aeronautical & Technology 330034;2. Yamagata Univ. JAPAN 992-8510 |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Six-bar linkage Stephenson mechanism Domain of motion |
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