| 两步法快速解算编队卫星GPS模糊度 |
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| 作者姓名： | 王海涛 欧吉坤 袁运斌 |
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| 作者单位： | 中国科学院测量与地球物理研究所,动力大地测量重点实验室,武汉,430077;中国科学院测量与地球物理研究所,动力大地测量重点实验室,武汉,430077;中国科学院测量与地球物理研究所,动力大地测量重点实验室,武汉,430077 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金,国家高技术研究发展计划(863计划) |
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| 摘 要： | 为克服卫星编队飞行实时相对定位中双频模糊度解算速度慢的缺点,结合扩展Kalman滤波(EKF,Extended Kalman Filter),首先采用少数个历元(如10个)相位平滑伪距相对定位结果与 L6的平均值对滤波初始化,再根据两步法解算双频模糊度,即先解算并正确固定宽巷模糊度,获得较准确的基线分量估值,然后采用选权拟合方法,将基线分量作为约束条件解算并固定双频模糊度.仿真算例计算结果表明,当宽巷模糊度正确固定后,编队卫星间相对定位误差在5cm以内,两步法可以在较短时间(约3min)内固定双频模糊度,为精确解算编队卫星的相对状态提供保障.
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| 关 键 词： | 卫星编队飞行 GPS模糊度 相位平滑伪距 扩展Kalman滤波 选权拟合 |
| 收稿时间： | 2008-09-10 |
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