应用极值搜索算法优化无人机近距离编队飞行

针对无人机近距离编队飞行问题,采用极值搜索算法．解决其中僚机所需动力最小化的控制问题。在近距离飞行编队中,充当僚机的无人机会受到前面长机产生的旋涡力的影响,旋涡力是两飞机间距离的函数,以僚机的俯仰角作为搜索目标,寻求两无人机问的最大旋涡力．使得僚机所消耗动力最小,从而构造出最优的飞行编队结构。通过仿真．验证了所设计的控制方法能够极大地节省僚机的能量。