| 基于改进贪心算法的无人机集群协同任务分配 |
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| 引用本文： | 陈宇恒,陈进朝,陈雪聪.基于改进贪心算法的无人机集群协同任务分配[J].航空科学技术,2022,33(4):13-18. |
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| 作者姓名： | 陈宇恒 陈进朝 陈雪聪 |
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| 作者单位： | 西北工业大学,陕西 西安 710072 |
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| 基金项目： | 航空科学基金;国家自然科学基金 |
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| 摘 要： | 无人机集群由于其强大的信息共享与行为协作等优势,在军事、民用及科研等领域发挥了重要作用.然而无人机集群在执行大规模任务时,任务的时间约束、时序关系以及性能要求都对集群任务的协同规划与分配提出了巨大的挑战.针对多无人机协同飞行约束下的任务分配问题,本文提出了一种基于改进贪心算法的无人机集群协同任务分配算法,在保证无人机间...
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| 关 键 词： | 无人机集群 任务分配 协同任务 图论 改进贪心算法 |
Cooperative Task Allocation of UAV Cluster Based on Improved Greedy Algorithm |
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| Chen Yuheng,Chen Jinchao,Chen Xuecong.Cooperative Task Allocation of UAV Cluster Based on Improved Greedy Algorithm[J].Aeronautical Science and Technology,2022,33(4):13-18. |
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| Authors: | Chen Yuheng Chen Jinchao Chen Xuecong |
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