| 工业机器人绝对定位误差补偿方法 |
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| 引用本文： | 林嘉睿,程东源,刘思仁,任永杰.工业机器人绝对定位误差补偿方法[J].航空制造技术,2022,65(5):46-54. |
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| 作者姓名： | 林嘉睿 程东源 刘思仁 任永杰 |
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| 作者单位： | 天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室,天津 300072,中国商飞上海飞机制造有限公司,上海 200436 |
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| 摘 要： |
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| 关 键 词： | 工业机器人 误差补偿 网格划分 空间插值 工作空间测量定位系统 |
Absolute Positioning Error Compensation Method for Industrial Robot |
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| LIN Jiarui,CHENG Dongyuan,LIU Siren,REN Yongjie.Absolute Positioning Error Compensation Method for Industrial Robot[J].Aeronautical Manufacturing Technology,2022,65(5):46-54. |
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| Authors: | LIN Jiarui CHENG Dongyuan LIU Siren REN Yongjie |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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