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基于多传感器融合的无人机可降落区域识别方法研究
引用本文:刘飞,单佳瑶,熊彬宇,方正,杨正权. 基于多传感器融合的无人机可降落区域识别方法研究[J]. 航空科学技术, 2022, 33(4): 19-27. DOI: 10.19452/j.issn1007-5453.2022.04.004
作者姓名:刘飞  单佳瑶  熊彬宇  方正  杨正权
作者单位:东北大学,辽宁 沈阳 110819,中国飞机强度研究所,陕西 西安 710065
摘    要:


关 键 词:自主泊降  深度学习  多传感器融合  三维激光雷达  语义分割

Research on the Identification Method of UAV Landing Area Based on Multi-sensor Fusion
Liu Fei,Shan Jiayao,Xiong Binyu,Fang Zheng,Yang Zhengquan. Research on the Identification Method of UAV Landing Area Based on Multi-sensor Fusion[J]. Aeronautical Science and Technology, 2022, 33(4): 19-27. DOI: 10.19452/j.issn1007-5453.2022.04.004
Authors:Liu Fei  Shan Jiayao  Xiong Binyu  Fang Zheng  Yang Zhengquan
Abstract:
Keywords:
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