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| INS／GPS组合导航系统的容错研究 | |
| 作者姓名： | 张汉国 张洪铖 |
| 作者单位： | 北京航空航天大学自动控制系 (张汉国),北京航空航天大学自动控制系(张洪钺) |
| 摘 要： | 本文研究了INS/GPS组合导航系统的容错问题,并提出了一个两级故障检测及分离方案。通过采用该方案,INS/GPS组合导航系统将具有较高的容错能力,并能为用户提供连续、精确的导航信息。 |
| 关 键 词： | 组合导航系统 INS／GPS 容错 |
| 本文献已被 CNKI 维普 等数据库收录！ | |
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