|
|||||
|
|
| 捷联惯性导航系统姿态算法研究 | |
| 作者姓名： | 郭访社 于云峰 刘书盼 仝浩 郝福建 |
| 作者单位： | 1. 西北工业大学航天学院,西安,710072 2. 中国人民解放军68116部队,咸阳,712000 |
| 基金项目： | 国家“863”资助项目 |
| 摘 要： | 用四元数和旋转矢量在捷联惯导系统中表示姿态矩阵,在圆锥运动的条件下,对旋转矢量算法进行了优化。对四元数、旋转矢量优化算法进行了仿真比较。仿真结果表明:等效旋转矢量算法明显优于四元数算法。 |
| 关 键 词： | 捷联式惯导系统 四元数 旋转矢量 三子样 |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ | |