| 飞航导弹分数阶PID控制及其数字实现 |
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| 引用本文： | 张邦楚,王少锋,韩子鹏,李臣明.飞航导弹分数阶PID控制及其数字实现[J].宇航学报,2005,26(5):653-656. |
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| 作者姓名： | 张邦楚 王少锋 韩子鹏 李臣明 |
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| 作者单位： | 1. 南京理工大学动力学院802教研室,南京,210094
2. 洪都航空工业集团660所,南昌,330024 |
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| 摘 要： | PID控制器在飞行控制中一直处在主导地位,因此有必要对它的控制品质和鲁棒性进行改进和提高。其中一种可能是将分数阶微积分原理把传统的PID控制器的阶次推广到分数领域,引出一种新的比例、积分、微分控制器—PIλDμ,它不但适合于分数阶系统,也适用于整数阶系统,并能够取得一些优于整数阶PID控制器的效果。最后给出了分数阶PIλDμ控制器的数字实现形式,并应用于某型飞航导弹。仿真结果表明该控制器不仅能提高系统的控制品质,而且该控制器对其本身参数和系统参数的变化并不敏感,具有更灵活的结构和更强的鲁棒性。
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| 关 键 词： | 飞航导弹 分数阶微积分 分数阶PIλDμ控制器 |
| 文章编号： | 1000-1328（2005）05-0653-04 |
| 收稿时间： | 05 27 2004 12:00AM |
| 修稿时间： | 2004-05-272004-11-10 |
Using Fractional-order PHD Controller for Control of Aerodynamic Missile |
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| ZHANG Bang-chu,WANG Shao-feng,HAN Zi-peng,LI Chen-ming.Using Fractional-order PHD Controller for Control of Aerodynamic Missile[J].Journal of Astronautics,2005,26(5):653-656. |
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| Authors: | ZHANG Bang-chu WANG Shao-feng HAN Zi-peng LI Chen-ming |
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