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| 锥运动环境下旋转矢量的三子样二次迭代优化算法 | |
| 作者姓名： | 陈芳 何矞 |
| 作者单位： | 南昌航空大学航空与机械工程学院,江西,南昌,330063;南昌航空大学航空与机械工程学院,江西,南昌,330063 |
| 摘 要： | 文章推导了三子样二次迭代捷联惯导姿态更新算法,提出了以锥误差最小为优化标准的三子样二次迭代优化算法,并对单回路的三子样、四子样,以及双同路的二子样、三子样的算法漂移进行了对比计算,发现三子样二次迭代优化算法优于其余三种算法. |
| 关 键 词： | 姿态更新 旋转矢量 圆锥补偿算法 三子样二次迭代 优化 |
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