| 具有时变时滞不确定切换系统的鲁棒H∞可靠控制 |
| |
| 引用本文： | 王荣浩,邢建春,王平等.具有时变时滞不确定切换系统的鲁棒H∞可靠控制[J].南京航空航天大学学报,2011,43(4). |
| |
| 作者姓名： | 王荣浩 邢建春 王平等 |
| |
| 作者单位： | 1. 解放军理工大学工程兵工程学院,南京,210007
2. 南京理工大学自动化学院,南京,210094 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金(60974027)资助项目; 解放军理工大学预研基金(20110316)资助项目 |
| |
| 摘 要： | 为了克服时变时滞效应对切换系统的不良影响,并使系统具有一定的抗干扰性和可靠性,针对一类执行器故障的时变时滞不确定切换系统,研究了鲁棒H∞可靠控制器的设计问题。首先给出了该类系统的鲁棒可靠控制器,γ-次优鲁棒H∞可靠控制器及γ-最优鲁棒H∞可靠控制器的概念;然后建立了切换系统的执行器故障模型,运用多Lyapunov-Krasovskii泛函方法和线性矩阵不等式(Linear matrix inequality,LMI)技术,给出了执行器故障情况下的鲁棒H∞可靠控制器的设计方法,所得到的关于优化问题中的矩阵不等式不是一组线性矩阵不等式,通过变量替换的方法求得了控制器的增益阵,并且提供了最优扰动抑制性能的迭代求解步骤;最后通过仿真实例验证了设计方法的有效性。结果表明在系统具有不确定参数和执行器故障的情况下,所设计的控制器能够镇定原系统,并使得系统具有H∞扰动抑制性能。
|
| 关 键 词： | 切换系统 时变时滞 鲁棒H∞可靠控制 多Lyapunov-Krasovskii泛函 |
Robust H∞ Reliable Control for Uncertain Switched Systems with Time-Varying Delays |
| |
| Wang Ronghao,Xing Jianchun,Wang Ping,Yang Qiliang,Xiang Zhengrong.Robust H∞ Reliable Control for Uncertain Switched Systems with Time-Varying Delays[J].Journal of Nanjing University of Aeronautics & Astronautics,2011,43(4). |
| |
| Authors: | Wang Ronghao Xing Jianchun Wang Ping Yang Qiliang Xiang Zhengrong |
| |
| Institution: | Wang Ronghao1,Xing Jianchun1,Wang Ping1,Yang Qiliang1,Xiang Zhengrong2(1.Engineering Institute of Engineering Corps,PLA University of Science and Technology,Nanjing,210007,China,2.School of Automation,Nanjing University of Science and Technology,210094,China) |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《南京航空航天大学学报》浏览原始摘要信息 |
| 点击此处可从《南京航空航天大学学报》下载免费的PDF全文 |
|
