| A SMGCS滑行道冲突预测与避免控制 |
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| 引用本文： | 朱新平,汤新民,韩松臣.A SMGCS滑行道冲突预测与避免控制[J].南京航空航天大学学报,2011,43(4). |
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| 作者姓名： | 朱新平 汤新民 韩松臣 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学民航学院,南京,210016 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(60879011)资助项目; 教育部博士点基金(200802871022)资助项目; 南京航空航天大学研究生创新基地(实验室)开放基金(200902013)资助项目 |
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| 摘 要： | 针对先进机场场面引导与控制系统(Advanced surface movement guidance and control system,A-SMGCS)滑行道冲突预测与避免控制,提出基于事件反馈的闭环控制框架,并重点解决对头冲突预测与避免控制问题。建立滑行道受控着色Petri网模型。提出航空器可控滑行路段概念,并给出其对应子模型的生成规则。利用子模型中环路和环路链,给出无对头冲突的充分必要条件。提出对头冲突避免控制策略,以及适合实时控制的对头冲突预测与避免控制算法。算例表明本文能根据场面状态及时识别对头冲突并实现冲突避免。
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| 关 键 词： | 先进机场场面引导与控制系统 滑行道控制 冲突预测与避免 Petri网 |
Conflict Prediction and Avoidance Control for A-SMGCS Taxiway |
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| Zhu Xinping,Tang Xinmin,Han Songchen.Conflict Prediction and Avoidance Control for A-SMGCS Taxiway[J].Journal of Nanjing University of Aeronautics & Astronautics,2011,43(4). |
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| Authors: | Zhu Xinping Tang Xinmin Han Songchen |
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| Institution: | Zhu Xinping,Tang Xinmin,Han Songchen(College of Civil Aviation,Nanjing University of Aeronautics & Astronautics,Nanjing,210016,China) |
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| Abstract: | The closed loop control architecture based on event-feedback is proposed for conflict prediction and avoidance control of advanced surface movement guidance and control system(A-SMGCS) taxiway.The head-on conflict prediction and avoidance for taxiway is investigated intensively.Controlled colored Petri net model for taxiway is constructed.The controlled taxiing route segment concept is preseuted,and rules for generating related sub-model are provided.Using loops and loop chains contained in the sub-model,th... |
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| Keywords: | advanced surface movement guidance and control system taxiway control conflict prediction and avoidance Petri net |
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