| 增强现实中的直线边缘对象位姿跟踪 |
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| 引用本文： | 潘绍松,左洪福.增强现实中的直线边缘对象位姿跟踪[J].南京航空航天大学学报,2011,43(6). |
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| 作者姓名： | 潘绍松 左洪福 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学民航学院,南京,210016 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金联合资助基金(60939003/F01)资助项目 |
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| 摘 要： | 改进了增强现实中跟踪直线边缘对象位姿的方法.首先用扩展卡尔曼滤波器预测对象位姿并限制隐式边缘搜索的区域；然后利用M估计子与权重直线拟合得到图像中直线边缘的方程系数；最后利用平面的标准正交基构建关于对象位姿的目标函数,并用奇异值分解法加以求解.实验表明本文位姿跟踪方法的旋转角最大的平均偏差为0.29°,绝对偏差为1.90°,跟踪速度大约为10帧/s,综合性能明显优于基于LM的跟踪算法.
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| 关 键 词： | 计算机视觉 互相关 矩阵范数 图像注册 |
Pose Tracking for Object with Straight Lines in Augmented Reality |
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| Pan Shaosong
,
Zuo Hongfu.Pose Tracking for Object with Straight Lines in Augmented Reality[J].Journal of Nanjing University of Aeronautics & Astronautics,2011,43(6). |
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| Authors: | Pan Shaosong Zuo Hongfu |
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| Institution: | Pan Shaosong,Zuo Hongfu(College of Civil Aviation,Nanjing University of Aeronautics & Astronautics,Nanjing,210016,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | computer vision cross-correlation matrix norm image registration |
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