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| 基于时滞分解的线性时滞系统主动容错H_∞控制 | |
| 作者姓名： | 董全超 钟麦英 许佳军 李明 |
| 作者单位： | 中国科学技术交流中心;北京航空航天大学惯性技术与导航仪器系;山东建筑大学信息与电气工程学院; |
| 基金项目： | 国家自然科学基金(60774071)资助项目; 国家高技术研究发展计划(“八六三”计划)(2008AA121302)资助项目 |
| 摘 要： | 采用一种具有广义内模控制结构的反馈控制器,研究一类线性时滞系统的主动容错H∞控制问题。针对可由外系统描述其动态行为的故障,设计基于观测器的故障估计器,并将故障估计用于反馈控制的故障补偿。采用一种新的时滞分解方法选取Lyapunov-Krasovskii泛函,推导并证明问题可解的充分条件,最后给出主动容错控制系统的设计算法。最后通过算例验证了提出方法的有效性,并且利用时滞分解方法,保守性减小。 |
| 关 键 词： | 主动容错控制 时滞系统 时滞分解 广义内模控制 |
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