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| 基于智能微分对策的自主机动决策方法研究 | |
| 作者姓名： | 钟友武 杨凌宇 柳嘉润 申功璋 |
| 作者单位： | 1. 北京航空航天大学,自动化科学与电气工程学院,北京,100083 2. 北京航空航天大学,自动化科学与电气工程学院,北京,100083;北京航天自动控制研究所一室,北京,100854 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金 |
| 摘 要： | 提出了一种基于智能微分对策的自主机动决策系统.该系统通过预测对抗双方的未来运动状态,将双边极值问题转化为单边极值问题,以降低计算复杂程度,满足机动决策的实时性要求.为体现对抗特性,采用战术过程评价获得最优机动,战术过程评价采用逐级淘汰方法.仿真结果表明,对抗双方未来运动状态预测误差能满足机动决策的需求,机动决策结果能有效提高作战性能. |
| 关 键 词： | 智能微分对策 机动决策 运动状态预测 战术过程评价 |
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