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| 飞航导弹分层滑动模控制 | |
| 作者姓名： | 韦峰 张福恩 顾文锦 姚洪 |
| 作者单位： | 哈尔滨工业大学,控制工程系,黑龙江,哈尔滨,150001;海军航空工程学院,山东,烟台,264001 |
| 摘 要： | 对 １ 个二层的非线性模型进行了仿射型化,使块对角结构具有分层仿射型特点,提出了滑动模块对角控制器的设计方法,实现了飞航导弹的非线性控制系统的设计。仿真结果表明,这种设计方法对模型参数变化具有很强的鲁棒性。 |
| 关 键 词： | 飞航导弹 控制系统 块对角模型 分层滑动模控制 |
| 文章编号： | 1000-6893(1999)05-0475-03 |
| 收稿时间： | 1998-09-09 |
| 修稿时间： | 1998-09-09 |
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