考虑目标观测度的领从式协同制导研究

面向多弹协同打击目标的任务需求,提出一种考虑目标状态观测度的领从式协同制导框架,并设计权衡观测和打击需求的协同制导律。领弹采用考虑目标观测度的双阶段制导律,从弹采用基于超前角控制的协同制导律。其中,从弹以弹目方位角偏差为协调变量实现协同观测构型控制,以弹目距离偏差为协调变量实现协同打击时间控制。仿真结果表明,提出的协同制导律满足多弹协同打击任务需求,并能够提高目标状态估计精度和协同打击精度。