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关于用来确定机构速度瞬心的三心定理的直接证明及若干注记

引用本文：	朱如鹏.关于用来确定机构速度瞬心的三心定理的直接证明及若干注记[J].南京航空学院学报,1992,24(3):336-341.

作者姓名：	朱如鹏

摘要：
关键词：	机构学运动学速度运动
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