一个紧凑的实时多任务操作系统的设计 |
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作者姓名: | 喻显荣 |
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作者单位: | 航天工业部七零四所 |
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摘 要: | 本文介绍一个为机器人视觉跟踪系统而设计、开发的软件核心。它是一个紧凑的多任务、多中断实对操作系统,能抗行作业调度、中断和陷阱处理以及其它系统操作。系统里还包括对机器人的驱动软件、控制命令翻译程序及两个子系统间的通信程序。采用模块化设计并用汇编语言编写,因此效率高,易于扩充与修改。核心部分的设计方法具有普遍的意义,并可左此基础上扩展与开发出适宜于数据采集、处理和过程控制等广泛的实时多任务工作环境。
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关 键 词: | 计算机操作系统 实时多任务操作系统 |
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