| 一种应用于混合H2/H∞飞行跟踪控制的扩展LMI方法（英文） |
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| 引用本文： | 张清江,叶思隽,李俨,王新民.一种应用于混合H2/H∞飞行跟踪控制的扩展LMI方法（英文）[J].中国航空学报,2011(3):324-328. |
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| 作者姓名： | 张清江 叶思隽 李俨 王新民 |
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| 作者单位： | 西北工业大学自动化学院 |
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| 基金项目： | Fundamental Research Foundation of NPU(W010101) |
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| 摘 要： | Lyapunov变量和系统矩阵之间的耦合导致混合H2/H∞飞行跟踪控制器设计问题非凸。借助于扩展LMI方法,非凸优化问题被转化为凸的线性矩阵不等式(LMI)表达式。通过引入松弛变量,上述的耦合得以消除。而且,一个充要条件被证明成立以求解混合H2/H∞飞行跟踪控制器,该控制器不仅能够稳定被控系统,并且能够保证系统在正常和故障情况下均满足混合H2/H∞性能指标。这种新的扩展LMI表达式提供了额外的自由度去求解非凸优化问题,并减小了控制器设计的保守性。关于ADMIRE模型的仿真结果说明这种扩展LMI方法的优越性。
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| 关 键 词： | 混合H2/H∞控制 飞行控制 跟踪 可靠控制 LMI ADMIRE |
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