| 二阶离散线性对象黄金分割控制器抗饱和设计 |
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| 引用本文： | 郭瑞科,胡军,李毛毛.二阶离散线性对象黄金分割控制器抗饱和设计[J].空间控制技术与应用,2020,46(1):24-30. |
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| 作者姓名： | 郭瑞科 胡军 李毛毛 |
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| 作者单位： | 北京控制工程研究,北京100190;北京控制工程研究,北京100190;北京控制工程研究,北京100190 |
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| 基金项目： | 空间智能控制技术重点实验室基金;国家重点研发计划 |
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| 摘 要： | 针对存在输入饱和的二阶离散线性系统，将黄金分割控制方法和基于LMI抗饱和设计方法相结合，采用黄金分割控制器设计标称控制器，进而进行抗饱和设计，求解相应的抗饱和补偿器，保证了整个闭环系统的稳定性.数值仿真验证了黄金分割控制器在抗饱和设计中，对参数的鲁棒性和较好的控制特性.
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| 关 键 词： | 抗饱和 黄金分割控制 离散系统 |
Anti Windup Design of a Second Order Discrete Time Linear Plant#br#
with Golden Section ControlGUO Ruike#br# |
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| Abstract: | The golden section control is presented as the nominal controller for linear discrete time control systems of anti windup design. The convex constructions by way of linear matrix inequalities (LMI) for anti windup augmentation are formulated so that the stability of the closed loop system can be guaranteed. A numerical simulation illustrates the robustness and better control performance of the proposed approaches. |
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