| 捷联惯导姿态更新的六子样旋转矢量优化算法研究 |
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| 引用本文： | 何矞,任凯升,南英. 捷联惯导姿态更新的六子样旋转矢量优化算法研究[J]. 南昌航空工业学院学报, 2008, 22(2): 35-38 |
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| 作者姓名： | 何矞 任凯升 南英 |
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| 作者单位： | 南昌航空大学,江西,南昌,330063;南昌航空大学,江西,南昌,330063;南昌航空大学,江西,南昌,330063 |
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| 摘 要： | 本文分析了锥运动环境下捷联惯性导航系统数学平台的算法漂移,提出了通过求解方程组实现六子样旋转矢量算法优化处理的新方法.并对四子样、五子样、六子样的算法漂移作了对比计算.六子样旋转矢量优化算法可以明显地提高圆锥补偿精度.
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| 关 键 词： | 捷联惯性导航系统 姿态更新 圆锥补偿算法 旋转矢量 六子样 |
Research on optimal six-sample rotation vector algorithms for SINS attitude updating |
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| HE Yu,REN Kai-sheng,NAN Ying. Research on optimal six-sample rotation vector algorithms for SINS attitude updating[J]. Journal of Nanchang Institute of Aeronautical Technology(Natural Science Edition), 2008, 22(2): 35-38 |
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| Authors: | HE Yu REN Kai-sheng NAN Ying |
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