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| 基于动态非零和博弈的无人机集群协同对抗方法研究 | |
| 引用本文： | 刘莎,张硕,刘禄.基于动态非零和博弈的无人机集群协同对抗方法研究[J].航空科学技术,2022(2):75-83. |
| 作者姓名： | 刘莎 张硕 刘禄 |
| 摘 要： | 无人机集群协同对抗是当今国内外学术研究的热点问题,动态机动决策是无人机对抗最重要的研究领域之一.本文提出了一种基于动态非零和博弈的无人机集群协同对抗决策算法.首先,确定对抗双方的决策集,并通过角度、速度和距离等机动因素构造对抗双方的态势优势.其次,对无人机集群机动可选方案进行多属性评价,进一步计算双方的动态收益矩阵,建... |
| 关 键 词： | 无人机集群 协同对抗 动态博弈 非零和博弈 纳什均衡 |