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| 低重力环境下基于超弹性铰链的某折展机构展开动力学研究 | |
| 作者姓名： | 张书洋 张朴真 倪彦硕 姚怀博 |
| 作者单位： | 北京空间飞行器总体设计部,北京 100094;哈尔滨工业大学 航天学院,哈尔滨 150001 |
| 摘 要： | 针对地外行星、月球探测中杆状天线对轻量化折展机构的需求,提出了一种基于超弹性铰链的两折杆折展机构,天线展开长度可达1.3 m,折展机构重量小于200 g;建立了超弹性铰链的薄壳大变形模型和机构的有限元分析模型,同时引入重力场影响,对不同重力场下机构展开动力学行为、展开时序进行了分析,并对天线末端特征点最大位移进行了预测;利用该折展机构原理样机开展了地球重力条件下的展开试验,使用高速摄影对展开过程进行记录并反演获得特征点位移信息,验证了特征点实际最大位移与分析值的一致性.基于超弹性铰链的两折杆折展机构的设计思路与分析方法,可以为我国后续深空探测更长尺度天线折展机构的设计与分析提供新的思路. |
| 关 键 词： | 低重力环境 超弹性铰链 折展机构 动力学仿真 |
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