基于强跟踪滤波和模糊逻辑推理的有向图切换算法 |
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作者姓名: | 王林茜 胡晓曦 韩 勋 匡 银 杨新权 |
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作者单位: | 中国空间技术研究院西安分院,西安 710000;中国空间技术研究院西安分院,西安 710000;中国空间技术研究院西安分院,西安 710000;中国空间技术研究院西安分院,西安 710000;中国空间技术研究院西安分院,西安 710000 |
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摘 要: | 针对传统卡尔曼滤波算法中对于强机动目标跟踪性能较差的问题,文章提出了一种新的机动目标跟踪算法DS_STF_FI算法。该算法将强跟踪滤波引入到变结构多模型跟踪算法中,结合模糊逻辑推理来实现多模型间的信息交互,并通过有向图切换法实现模型集的自适应调整,从而使跟踪算法能够适应机动目标运动状态的变化。仿真结果表明,与基于卡尔曼滤波的DS_KF_FI算法相比,文章提出的算法的跟踪性能明显提高,且具有较高的算法费效比。在机动目标跟踪领域具有广泛的应用前景。
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关 键 词: | 强跟踪滤波 模糊逻辑推理 有向图切换 目标跟踪 变结构多模型 |
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