摘 要: | 在无人机自组网(Flying AdHoc Networks,FANET)中,节点移速高,网络拓扑变化频繁。传统无线自组网按需平面距离向量路由协议(AdHoc On-Demand Distance Vector Routing,AODV)以最小跳数为准则,易引发广播风暴,导致路由控制开销上升、网络性能降低。本文为降低FANET节点的移速对网络性能的影响,将FANET节点间的相对移速和节点能耗作为评价链路稳定的因子,选择更稳定有效的FANET节点作为路由中间节点,提高链路存活率。使用OMNET++进行路由协议仿真,结果表明本文提出的算法能够有效提高网络性能,适应于高动态FANET环境。
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