| 捷联惯导系统最优多位置对准的确定与分析 |
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| 引用本文： | 刘志琴,王新龙.捷联惯导系统最优多位置对准的确定与分析[J].北京航空航天大学学报,2013,39(3). |
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| 作者姓名： | 刘志琴 王新龙 |
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| 作者单位： | 北京航空航天大学宇航学院,北京,100191 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目，航空科学基金资助项目 |
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| 摘 要： | 为了实现捷联惯导系统(SINS,Strapdown Inertial Navigation System)快速精确对准,研究了SINS进行最优多位置对准的条件及方法.利用李雅普诺夫变换得到的SINS等价误差模型,在对惯性测量单元(IMU,Inertial Measurement Unit)绕正交轴旋转时SINS可观测性进行定量分析的基础上,通过研究惯性器件误差与IMU角位置之间的关系,定量分析了IMU的转动方式,明确了使SINS误差状态达到最优估计时IMU的最佳旋转角位置.最后,通过仿真验证了理论分析的正确性.
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| 关 键 词： | 捷联惯导系统 可观测性 多位置对准 陀螺漂移 |
Confirmation and analysis on the optimal multiposition alignment of strapdown inertial navigation system |
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