| 基于LQ/RHO多回路技术的变体飞机控制器设计 |
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| 引用本文： | 陈伟,卢京潮,章卫国.基于LQ/RHO多回路技术的变体飞机控制器设计[J].北京航空航天大学学报,2013,39(3). |
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| 作者姓名： | 陈伟 卢京潮 章卫国 |
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| 作者单位： | 西北工业大学自动化学院,西安,710129 |
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| 摘 要： | 为了确保变体飞机在变体过程中的飞行稳定性,提出了一种多回路控制器设计方案.采用线性二次(LQ,Linear Quadratic)输出反馈方法进行内回路控制器设计,确保在机翼固定状态下飞行稳定性.在变体过程中,用一不确定项来描述变体过程中存在的干扰噪声和未建模的动态特性.采用基于参考模型的滚动时域优化(RHO,Receding Horizon Optimal)方法进行外回路修正控制器设计.仿真结果表明:实际系统的输出响应较好地跟随参考模型的输出,不受变体速率的影响,满足实时性和鲁棒性的要求.
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| 关 键 词： | 线性二次 输出反馈 滚动时域优化 变体飞机 多回路 |
Design of a controller for morphing aircraft based on the LQ/RHO multi-loop technology |
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